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核心觀點(diǎn)
　　3D視覺采集深度信息，在AR/VR、機(jī)器人等下游應(yīng)用空間廣闊。2D平面視覺無法識別物理世界的三維信息，因此難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識別、追蹤等功能。3D視覺感知是一種深度感應(yīng)技術(shù)，能通過相應(yīng)傳感器來采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)，再通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，在消費(fèi)電子、生物識別、AIoT等領(lǐng)域均能發(fā)揮作用。并且3D視覺傳感器已開始裝載于AR/VR穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等終端，2024年一季度蘋果新發(fā)售的MR頭顯穿戴設(shè)備Apple Vision Pro就使用了深度傳感器——激光雷達(dá)和結(jié)構(gòu)光方案的3D深度相機(jī)TrueDepth。參考Yole的統(tǒng)計(jì)預(yù)測數(shù)據(jù)，全球3D視覺感知的市場空間將從2022年的82億美元增長至2028年的172億美元。
　　 3D視覺技術(shù)多元化，結(jié)構(gòu)光和ToF方案主導(dǎo)市場。3D視覺感知中最關(guān)鍵的深度信息依賴于光學(xué)測距，按技術(shù)原理劃分為結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間（ToF，iToF和dToF），單目立體視覺、雙目立體視覺和多目立體視覺。目前主要的3D視覺感知方案是結(jié)構(gòu)光、ToF和雙目立體視覺。雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、ToF在適用工作距離、工藝難度與成本、分辨率和測量精度等屬性方面區(qū)別較大，可應(yīng)用的領(lǐng)域也有所不同。雙目立體視覺精度較低，在室外機(jī)器人等范疇有所應(yīng)用；結(jié)構(gòu)光在2米以內(nèi)的近距離測量分辨率和精度都很高，因此普遍用在刷臉支付、刷臉門鎖、安防監(jiān)控、手機(jī)前置等功能；iToF在3-5米距離范圍的測量精度高、分辨率尚可，常用于VR/AR、手機(jī)前置和后置鏡頭；dToF在遠(yuǎn)距離的測量精度高，可用于手機(jī)后置和平板后置，較高的工藝難度和成本也限制了dToF應(yīng)用的進(jìn)一步擴(kuò)大。
　　光源和光學(xué)元件價(jià)值豐富，3D視覺行業(yè)合作與競爭并存。在結(jié)構(gòu)光和ToF兩類方案中價(jià)值量較高的組件是VCSEL紅外光發(fā)射器和一系列光學(xué)元件，包括衍射光學(xué)元件（DOE）、擴(kuò)散板（Diffuser）、晶圓級（WLO）光學(xué)透鏡、紅外窄帶濾光片。VCSEL的產(chǎn)業(yè)分工高度明確，專業(yè)化程度高，技術(shù)門檻較高。DOE是結(jié)構(gòu)光方案的重中之重，國內(nèi)僅有少數(shù)廠商能夠量產(chǎn)；ToF的光學(xué)元件采用Diffuser，設(shè)計(jì)制作難度比結(jié)構(gòu)光發(fā)射模組中的DOE要低很多，所以全球生產(chǎn)企業(yè)較DOE多，主要有Viavi、Finisar、Himax、舜宇光學(xué)。晶圓級光學(xué)透鏡的WLO技術(shù)主要掌握在Heptagon（被AMS收購）、Himax、VisEra采鈺等廠商手中。紅外窄帶濾光片阻止偏離940nm波段的光信號進(jìn)入CIS，相比RGB吸收型濾光片，技術(shù)難度和產(chǎn)品價(jià)格更高，主要供應(yīng)商為VIAVI和水晶光電。3D視覺感知屬于新興行業(yè)，在消費(fèi)電子、AR/VR、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域中具有廣泛應(yīng)用前景，正在快速發(fā)展，現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)各廠商偏向于競合關(guān)系，既存在部分競爭也有潛在的合作可能。
　　投資建議與投資標(biāo)的
　　隨著3D視覺傳感器在消費(fèi)電子、生物識別、AR/VR、機(jī)器人、汽車等已有和潛在領(lǐng)域的不斷滲透，未來幾年該行業(yè)有望迎來高速發(fā)展，建議關(guān)注：3D視覺傳感器模組供應(yīng)商奧比中光-UW(688322，未評級)、舜宇光學(xué)科技(02382，買入)、丘鈦科技(01478，未評級)；3D視覺傳感器上游價(jià)值量較高的VCSEL紅外光發(fā)射器環(huán)節(jié)相關(guān)企業(yè)，長光華芯(688048，未評級)、炬光科技(688167，未評級)、杰普特(688025，未評級)；上游關(guān)鍵的光學(xué)元件企業(yè)藍(lán)特光學(xué)(688127，買入)、水晶光電(002273，買入)；上游CIS圖像傳感器企業(yè)韋爾股份(603501，買入)、思特威-W(688213，增持)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　下游AR/VR設(shè)備行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期，消費(fèi)電子行業(yè)景氣度不及預(yù)期。