>> 廣發(fā)證券-通用設(shè)備行業(yè)：杭州人形機(jī)器人大會所見、所想，補(bǔ)貼驅(qū)動，硬件的變化開始以量產(chǎn)為目標(biāo)-250624
| 上傳日期： |
2025/6/25 |
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| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
廣發(fā)證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
代川,孫柏陽,蒲明琪 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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核心觀點(diǎn)：
事件：6月20日杭州人形機(jī)器人大會于杭州大會展中心召開，會上杭州市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人對杭州市人形機(jī)器人發(fā)展促進(jìn)政策進(jìn)行解讀，此外浙江大學(xué)機(jī)器人研究院院長、卓益德聯(lián)合創(chuàng)始人等也發(fā)表對當(dāng)前產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的見解，會場宇樹、特斯拉等廠商參展并展示產(chǎn)品。
人形機(jī)器人處于爬坡期，顛覆性創(chuàng)新驅(qū)動全球股市增長。會上浙大機(jī)器人研究院院長發(fā)表主旨演講，表示根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展程度，正處于由爬坡期向爆發(fā)期過渡的前夕。而根據(jù)BIGIDEAS2024預(yù)測，機(jī)器人等顛覆性創(chuàng)新將以每年42%的增幅增長，占比將由當(dāng)前的13.7%上漲至2030年的61.1%，驅(qū)動全球股市總市值擴(kuò)大3倍。
杭州政府產(chǎn)業(yè)鏈扶持力度顯著。從研發(fā)投入補(bǔ)貼、企業(yè)引進(jìn)落地激勵、擴(kuò)產(chǎn)支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、平臺與示范應(yīng)用扶持、基金與算力支持等多方面給予相應(yīng)的扶持政策與大額補(bǔ)貼。
PEEK+肌腱驅(qū)動+高能量密度電池有望顯著改善續(xù)航能力。4月機(jī)器人馬拉松暴露出當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展存在較為嚴(yán)重的續(xù)航問題。而展上多家廠商有多種改善路徑。（1）PEEK應(yīng)用實現(xiàn)輕量化，君華股份展示PEEK原料、型材及人形機(jī)器人配套零部件，PEEK材料在顯著減輕機(jī)器人整體重量的同時，還能有效降低轉(zhuǎn)動慣量，提升運(yùn)動響應(yīng)速度和能源利用效率（君華股份公眾號）。（2）肌腱驅(qū)動可同時降低能耗及重量。根據(jù)卓益德機(jī)器人公眾號，展會上展示了全球首款基于仿生肌腱驅(qū)動技術(shù)的模塊化人形機(jī)器人，采用肌腱與分布式電機(jī)協(xié)同驅(qū)動，關(guān)節(jié)剛度動態(tài)可調(diào)，實現(xiàn)類人步態(tài)與多地形自適應(yīng)能力，能耗較競品降低25%，動態(tài)續(xù)航達(dá)6小時。（3）高性能電池使用。當(dāng)前人形機(jī)器人電池使用存在多重困境。在胸腔有限結(jié)構(gòu)空間內(nèi)布置電池，目前帶電量仍需提高才能滿足商業(yè)化需求，（體積）能量密度亟待改善。未來隨著人形機(jī)器人電機(jī)數(shù)量增加，動作復(fù)雜，對電池要求更高。未來人形機(jī)器人或需要于惡劣環(huán)境工作，并保證機(jī)器人在復(fù)雜地形摔倒后的電池安全性。
靈巧手百花齊放、是產(chǎn)業(yè)的邊際變化環(huán)節(jié)。此次展會明顯感覺到靈巧手廠家變多，且產(chǎn)品路線多樣，參會公司包括業(yè)內(nèi)龍頭靈巧智能、靈心巧手，傳動方案和觸覺方案并未收斂。靈巧手需要獨(dú)立大模型而非端側(cè)模型，是人形的高壁壘環(huán)節(jié)。
投資建議。當(dāng)硬件開始以量產(chǎn)為目標(biāo)在變化、產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在漸行漸近。建議關(guān)注（1）輕量化方向，唯科科技、恒勃股份；（2）靈巧手方向：德昌電機(jī)控股、浙江榮泰、南山智尚（紡服組覆蓋）；（3）主機(jī)廠和模組廠，恒立液壓、震?？萍?、優(yōu)必選。
風(fēng)險提示：競爭格局加劇，技術(shù)發(fā)展及遷移不及預(yù)期風(fēng)險，人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險。
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