>> 華泰證券-汽車行業(yè)機(jī)器人25H2策略——產(chǎn)業(yè)步入深水區(qū)，開啟去偽存真淘汰賽-250705
| 上傳日期： |
2025/7/5 |
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pdf 共23頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
宋亭亭 |
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產(chǎn)業(yè)進(jìn)度向前加強(qiáng)市場對遠(yuǎn)期空間的認(rèn)可,并給予T鏈“終局估值法”
復(fù)盤22年以來人形機(jī)器人的行情，從22年特斯拉官宣進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道開始，從早期的主題行情向趨勢行情切換，并由T鏈向國產(chǎn)鏈擴(kuò)散。我們發(fā)現(xiàn)賽道估值中樞隨產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破而不斷抬高，市場的信心跟隨產(chǎn)業(yè)進(jìn)度不斷加強(qiáng)，至今市場已深度認(rèn)可人形機(jī)器人的廣闊空間，對核心零部件公司給予了“終局估值法”(按特斯拉29年出貨100萬臺對應(yīng)的利潤空間，再乘相應(yīng)市占率)?？紤]當(dāng)前特斯拉鏈估值水位已較高，我們認(rèn)為25H2市場或更注重有頭部主機(jī)廠訂單的供應(yīng)鏈、機(jī)器人業(yè)務(wù)布局邊際變化大的個股、新技術(shù)方向如擺線針輪、或是國產(chǎn)鏈條（如華為/小鵬/小米）。
投資范式轉(zhuǎn)向去偽存真，關(guān)注機(jī)器人業(yè)務(wù)布局邊際變化大的個股
機(jī)器人早期為主題行情，后產(chǎn)業(yè)逐步在軟件端硬件端實現(xiàn)技術(shù)突破、并形成較成熟的硬件方案，開始在簡單工業(yè)場景和特種應(yīng)用場景落地，賽道逐步開啟趨勢行情，核心標(biāo)的也由T鏈向國產(chǎn)鏈擴(kuò)散。市場對機(jī)器人的“審美”從最早“看視頻剪輯的運(yùn)控能力”，如特斯拉、宇樹，轉(zhuǎn)向“關(guān)注機(jī)器人大腦能力”，如智元，再到“看一鏡到底的應(yīng)用效果”，我們認(rèn)為后續(xù)本體投資需關(guān)注在B端或C端應(yīng)用的實況，投資范式或轉(zhuǎn)向去偽存真，關(guān)注能實際卡位關(guān)鍵機(jī)器人客戶并有實際訂單的供應(yīng)鏈、機(jī)器人業(yè)務(wù)布局邊際變化大的個股，或是尋找預(yù)期較低的新方向，如產(chǎn)業(yè)新技術(shù)變化和國產(chǎn)大廠鏈條。
任務(wù)執(zhí)行從標(biāo)準(zhǔn)化邁向非標(biāo)多元，行業(yè)從淺水區(qū)走向深水區(qū)
目前眾多廠商仍在B端/C端場景采數(shù)/調(diào)試，應(yīng)用上局限于特定場景如導(dǎo)覽/表演/巡檢等，在B端應(yīng)用替代部分勞動力的機(jī)器人稀缺，真正的C端機(jī)器人出貨尚早。我們認(rèn)為簡單的導(dǎo)覽科研場景訂單或并不持續(xù)，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)從標(biāo)準(zhǔn)化擴(kuò)展到非標(biāo)化，從單一任務(wù)擴(kuò)展到復(fù)雜多元，在B端實現(xiàn)落地，可過渡到商業(yè)化深水區(qū)。我們認(rèn)為終局或為大廠博弈，科技大廠或率先突破通用版的具身智能大模型，車廠和大型制造企業(yè)或率先落地B端人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，留有少數(shù)走差異化路線的創(chuàng)業(yè)公司。后續(xù)可關(guān)注有潛力落地通用人形機(jī)器人公司的進(jìn)展，包括海外的特斯拉/FIGURE、華為小米等科技大廠、小鵬等有智駕能力的車廠、在B端有落地實戰(zhàn)經(jīng)驗的優(yōu)必選（天工）/樂聚/宇樹/傅利葉等、聚焦具身智能大模型和生態(tài)的智元等落地進(jìn)度。
核心硬件如絲杠進(jìn)入量產(chǎn)降本階段，減速器/靈巧手仍有技術(shù)變化
?、俳z杠：反式行星滾柱絲杠憑借高壽命和高負(fù)載，或成為人形機(jī)器人下肢的主流方案，當(dāng)前業(yè)內(nèi)通過優(yōu)化傳統(tǒng)加工工藝，如以車代磨合軋制，或用國產(chǎn)設(shè)備替代，攻克內(nèi)螺紋加工難點(diǎn)，從高成本+低效率向高精度+高產(chǎn)能+低成本轉(zhuǎn)型。②靈巧手：其決定機(jī)器人操作能力邊界，目前朝自由度高、傳感器多且成本適中的平衡點(diǎn)演進(jìn)，特斯拉最新方案腱繩搭配連桿或微型絲杠更具備性能和成本優(yōu)勢，有望成為主流方案。同時為增強(qiáng)手部感知能力，業(yè)內(nèi)逐步加裝高精度觸覺傳感器，當(dāng)前電阻式已具備量產(chǎn)能力，隨著機(jī)器人泛化能力提高，或升級為多模態(tài)傳感器。③減速器：諧波減速器通過柔性構(gòu)件來實現(xiàn)機(jī)械傳動，失效表現(xiàn)為齒輪磨損后導(dǎo)致傳動精度嚴(yán)重下降，對柔輪和剛輪的材料性能提出更高要求，其中精沖工藝制板精度高/生產(chǎn)效率高/質(zhì)量好/適合大批量生產(chǎn)，有望實現(xiàn)柔輪降本增效；球墨鑄鐵能減重5%-10%，且硬度和耐磨性更強(qiáng)，可替代剛輪材料的傳統(tǒng)合同鋼。此外擺線針輪兼具行星和諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)，能彌補(bǔ)諧波抗沖擊差/行星減速器減速比低的限制，可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實現(xiàn)輕量化減速器新方向。
風(fēng)險提示：技術(shù)進(jìn)度不及預(yù)期；國產(chǎn)化降本不及預(yù)期；貿(mào)易政策變化超預(yù)期。
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