>> 廣發(fā)證券-通用設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人系列二十一：軸向磁通電機(jī)，電機(jī)的未來形態(tài)-250724
| 上傳日期： |
2025/7/24 |
大?。?/td>
| 2202KB |
| 格式： |
pdf 共25頁 |
來源： |
廣發(fā)證券 |
| 評級： |
-- |
作者： |
代川,孫柏陽,蒲明琪 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
|
|
核心觀點(diǎn)：
軸向磁通電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)勢顯著，高功率密度開啟電動化新紀(jì)元。軸向磁通電機(jī)采用定轉(zhuǎn)子軸向排布的盤式結(jié)構(gòu)，磁場方向與旋轉(zhuǎn)軸平行，帶來根本性技術(shù)優(yōu)勢。相比傳統(tǒng)徑向電機(jī)，其磁通路徑更短、有效磁面積更大、繞組密度更高，功率密度可達(dá)傳統(tǒng)電機(jī)的4倍，扭矩密度提升122%，重量降低26%，效率提升1-2%。這種結(jié)構(gòu)突破為電動汽車、航空電動化、人形機(jī)器人等應(yīng)用提供了理想的動力解決方案。
應(yīng)用場景聚焦高端市場，空間質(zhì)量敏感領(lǐng)域率先突破。軸向磁通電機(jī)憑借高功率密度特性，將優(yōu)先在空間與質(zhì)量敏感但功率需求大的領(lǐng)域應(yīng)用：（1）新能源汽車：滿足高性能需求，可用于主驅(qū)、輪邊、輪轂電機(jī)等多種形式，已在法拉利、奔馳等高端車型應(yīng)用；（2）電動飛行器：功率密度超8kW/kg，滿足eVTOL等航空電動化嚴(yán)苛要求；（3）人形機(jī)器人關(guān)節(jié)：扁平化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小體積高扭矩，扭矩密度達(dá)240NM/KG；（4）風(fēng)電、船舶等其他場景同樣具備廣闊前景。根據(jù)QYResearch研究數(shù)據(jù)，2030年全球軸向磁通電機(jī)市場規(guī)模將擴(kuò)張至144.8億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)73.5%。
制造與成本雙重困境制約產(chǎn)業(yè)化，技術(shù)突破仍需時日。當(dāng)前軸向磁通電機(jī)面臨顯著挑戰(zhàn)：制造方面面臨氣隙控制精度要求高等難題；成本方面，材料特殊性、制造復(fù)雜性和產(chǎn)業(yè)化程度不足導(dǎo)致量產(chǎn)成本較傳統(tǒng)電機(jī)高20-30%。價格限制其在電動車等價格敏感領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。
材料+結(jié)構(gòu)協(xié)同創(chuàng)新破解技術(shù)瓶頸，產(chǎn)業(yè)化曙光初現(xiàn)。技術(shù)突破路徑日趨清晰：（1）材料革新：SMC粉末冶金技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜磁路一體化制造，永磁材料去稀土化降低成本50%以上；（2）結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：無軛設(shè)計(jì)減少80%定子鐵重量并簡化繞線工藝，PCB定子技術(shù)消除傳統(tǒng)繞線瓶頸、減少66%銅材用量。這些創(chuàng)新為解決制造復(fù)雜性和成本高的問題提供了可行路徑。
人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，軸向磁通電機(jī)迎來黃金發(fā)展期。2025年為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，市場規(guī)模逐漸擴(kuò)大。軸向磁通電機(jī)的技術(shù)特質(zhì)與人形機(jī)器人應(yīng)用需求高度契合：應(yīng)用方面，高功率密度、高扭矩密度和耐沖擊特性使其成為腿部關(guān)節(jié)理想選擇，而PCB軸向磁通電機(jī)的超小型化設(shè)計(jì)為靈巧手等精密執(zhí)行器提供了較好解決方案；技術(shù)革新方面，軸向磁通電機(jī)獨(dú)特的扁平化結(jié)構(gòu)催生一體化關(guān)節(jié)模組革命，性能顯著提升。
投資建議。建議關(guān)注軸向磁通電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司，東睦股份、江蘇雷利、步科股份、科達(dá)利、昊志機(jī)電、海昌新材等。
風(fēng)險提示：產(chǎn)品落地不及預(yù)期；制造成本控制存在不確定性，技術(shù)路線不確定等。
|
|
