>> 東吳證券-計算機行業(yè)深度報告：大腦，具身智能落地的關(guān)鍵-251024
| 上傳日期： |
2025/10/24 |
大小： |
1443KB |
| 格式： |
pdf 共17頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
王紫敬,王世杰 |
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投資要點
大腦是機器人實現(xiàn)智能的核心。人形機器人由大腦、小腦、肢體三部分組成?！按竽X”主要基于AI大模型，根據(jù)環(huán)境、任務(wù)和目標(biāo)等信息，自主做出最優(yōu)決策，以實現(xiàn)自主導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行、人機交互等功能。機器人大模型和通用大模型有一定區(qū)別，難以直接共用，后者需要考慮與物理世界的實時交互，技術(shù)難度較大。
具身智能大腦技術(shù)路線仍在探索階段。從技術(shù)路線上看，目前基于大模型的“大腦”技術(shù)路線正處在并行探索階段，并逐漸向端到端的大模型演進(jìn)。主要存在三條主流路徑：1）端到端VLA技術(shù)路線，采用單一模型直接從感知到動作的端到端學(xué)習(xí)方式。2）大腦+小腦分層技術(shù)路線。3）世界模型技術(shù)路線。VLA仍有很大改善空間，世界模型的研究仍處于特別早期，大小腦技術(shù)路線可以實現(xiàn)模塊化、可泛化和可解釋。
大腦是阻礙具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。王興興強調(diào)，智能體機器人當(dāng)下和未來所面臨的最關(guān)鍵挑戰(zhàn)是機器人大模型，這也是限制人形機器人大規(guī)模應(yīng)用的最大阻礙。之所以目前機器人還未能達(dá)到智能，現(xiàn)在最大的問題是模型問題，而不是數(shù)據(jù)問題。
全球各大機器人大腦廠商百花齊放，多家大腦公司估值超百億。行業(yè)參與者分為三種：1）專門做機器人大腦的公司，例如中國的通研院（與宇樹簽署合作協(xié)議，共建具身智能與人形機器人聯(lián)合實驗室，聯(lián)合宇樹、樂聚等企業(yè)共同發(fā)起成立“通智大腦聯(lián)盟”），美國的Physical Intelligence和Skild AI等。2）通用大模型公司，例如谷歌、OpenAI、字節(jié)、阿里等。3）具身智能企業(yè)自研，例如智元機器人、特斯拉等。三種參與者各有優(yōu)劣勢，最終在機器人大腦市場都會有一席之地。銀河通用估值115億元，美國Physical Intelligence估值24億美元，Skild AI估值45億美元。
投資建議：具身智能市場發(fā)展迅速，大腦是具身智能發(fā)展的關(guān)鍵，是其實現(xiàn)智能的核心。當(dāng)前具身智能大腦技術(shù)路徑尚在探索階段，但全球各種機器人大腦公司百花齊放，加大投入嘗試各種技術(shù)方案。我們認(rèn)為具身智能大腦市場會成為具身智能市場里發(fā)展最快，技術(shù)難度最高，也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。建議關(guān)注具身智能大腦相關(guān)標(biāo)的。
相關(guān)標(biāo)的：品茗科技（通研院子公司擬協(xié)議轉(zhuǎn)讓取得品茗科技16%股權(quán)），銀河通用（未上市），智元機器人（未上市），星動紀(jì)元（未上市），星海圖（未上市），自變量機器人（未上市），Tesla，F(xiàn)igure AI（未上市），Physical Intelligence和Skild AI（未上市）等。
風(fēng)險提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期；具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預(yù)期；技術(shù)路線發(fā)展不確定性。
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