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特斯拉OptimusV3發(fā)布在即，人形機(jī)器人即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。我們認(rèn)為特斯拉憑借自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法、芯片及供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，有望快速實(shí)現(xiàn)2萬(wàn)美金的降本目標(biāo)。圍繞汽車工廠環(huán)境這一具備結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景，基于自身超級(jí)工廠的需要，有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化快速落地。
　　Optimus的技術(shù)演進(jìn)過(guò)程，反映了特斯拉機(jī)器人在汽車工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的考量，降本是核心訴求。（1）關(guān)節(jié)執(zhí)行器：在原型機(jī)確定的14個(gè)線性執(zhí)行器+14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案基礎(chǔ)上，圍繞電機(jī)、減速器新技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)降本與負(fù)載能力的提升；（2）靈巧手：更加關(guān)注自由度提升和感知能力提升，第三代靈巧手單手從11個(gè)自由度增至22個(gè)自由度，可完成抓握、捏取、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置從手部移至前臂，通過(guò)肌腱（線繩）遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)手指；（3）全身設(shè)計(jì)：從原型機(jī)的體重73kg到二代機(jī)減重10kg，行走速度提升30%，反映了在全身設(shè)計(jì)上的輕量化考量。我們建議關(guān)注減速器：電機(jī)性能有所提升/多級(jí)減速器體積問(wèn)題解決，有望通過(guò)行星減速器等低成本方案實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波減速器的部分替代；擺線針輪減速器方案實(shí)現(xiàn)體積和成本等維度的突破，實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。絲杠和輕量化材料將分別圍繞行星滾柱絲杠和PEEK材料進(jìn)行降本。
　　國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈有望憑借規(guī)?；圃炷芰统杀緝?yōu)勢(shì)受益。我們認(rèn)為隨著特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的臨近，需要從客戶關(guān)系、技術(shù)能力和海外布局等維度建立起特斯拉供應(yīng)鏈的跟蹤體系，重點(diǎn)關(guān)注：（1）和特斯拉汽車供應(yīng)鏈有深度配套關(guān)系；（2）在關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)有卡位布局優(yōu)勢(shì)；（3）有海外工廠或正在進(jìn)行海外工廠建設(shè)，且具備大規(guī)模量產(chǎn)能力。短期來(lái)看和特斯拉汽車供應(yīng)鏈有深度配套關(guān)系、技術(shù)能力較強(qiáng)和具備海外生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的公司具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，中長(zhǎng)期來(lái)看具備技術(shù)持續(xù)迭代、大規(guī)模量產(chǎn)能力（穩(wěn)定性、一致性）和降本能力的公司有望深度受益。
　　投資建議：特斯拉人形機(jī)器人V3定型在即，建議關(guān)注兩條線索：（1）確定性方向主要包括Tier1&絲杠環(huán)節(jié)，供應(yīng)鏈縮圈，建議關(guān)注深度綁定客戶關(guān)系、技術(shù)實(shí)力強(qiáng)、且具備海外生產(chǎn)能力的供應(yīng)商，重點(diǎn)推薦拓普集團(tuán)等；（2）技術(shù)迭代重點(diǎn)關(guān)注電機(jī)、減速器新技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)降本與負(fù)載能力提升，建議關(guān)注德昌電機(jī)控股；全身設(shè)計(jì)上關(guān)注材料輕量化趨勢(shì)，此外建議關(guān)注持續(xù)布局人形機(jī)器人領(lǐng)域的新泉股份、豪能股份、銀輪股份、旭升集團(tuán)、科博達(dá)、愛(ài)柯迪、均勝電子等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；商業(yè)化落地不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。