>> 安信證券-九號(hào)公司(689009)牽手英偉達(dá)，移動(dòng)底盤有望加速發(fā)展-230625
| 上傳日期： |
2023/6/26 |
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| 1638KB |
| 格式： |
pdf 共8頁 |
來源： |
安信證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
買入-A |
作者： |
張立聰,韓星雨 |
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英偉達(dá)5月29日發(fā)布自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Isaac AMR，移動(dòng)底盤來自九號(hào)公司：Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）建立在英偉達(dá)Nova Orin參考架構(gòu)之上，集成了包括立體攝影機(jī)、魚眼攝影機(jī)、2D及3D激光雷達(dá)多個(gè)傳感器。使用者可以基于IsaacAMR結(jié)合自身需求進(jìn)行二次開發(fā)。Isaac AMR的移動(dòng)底盤為RMPLite 220，由九號(hào)公司提供。（見圖1、2）
AMR是AGV的升級(jí)產(chǎn)品：AGV（Automated Guided Vehicle）指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AMR（AutonomousMobile Robot）指自主移動(dòng)機(jī)器人，用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中，機(jī)器人搬運(yùn)和揀選，包括入庫(kù)、揀貨、包裝到運(yùn)輸。AMR是AGV的一類升級(jí)產(chǎn)品。AGV應(yīng)用比較單一，僅限于遵循一條固定安裝于地面上的工廠固定路線，如需改變路線需要重新進(jìn)行設(shè)置規(guī)劃和地面布局，會(huì)造成生產(chǎn)中斷，且需要改造成本。AMR具備計(jì)算能力，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策，僅需簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，能適應(yīng)不斷變化的環(huán)境、生產(chǎn)要求和不同的任務(wù)優(yōu)先級(jí)。（見表1）
AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模有望保持快速增長(zhǎng)，AMR占比有望逐漸提升：根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)（見圖3），2021年全球AGV市場(chǎng)規(guī)模約為215.5億元，預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模將超過1000億元。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，AGV需求快速增長(zhǎng)，在汽車工業(yè)、家電制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，未來AGV仍有巨大的發(fā)展空間。AMR正處于成長(zhǎng)期，大量的應(yīng)用落地正在加速替換傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV。根據(jù)高工機(jī)器人預(yù)測(cè)，2023年我國(guó)工業(yè)AMR銷量占比有望超過21%。AMR由于不斷突破技術(shù)瓶頸，適合較多應(yīng)用場(chǎng)景，產(chǎn)品性能逐步提升、采購(gòu)成本逐漸下降，優(yōu)勢(shì)會(huì)愈發(fā)凸顯，占比有望持續(xù)提升。
九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)已與多家大型科技公司展開合作：九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人開發(fā)者提供可靠靈活的智慧型移動(dòng)底盤。九號(hào)RMP產(chǎn)品硬件配備1152WH超大容量電池可以滿足10小時(shí)持續(xù)工作，軟件兼容ROS、ISAAC操作系統(tǒng)，提供GAZEBO、RVIZ仿真模型，可以搭載導(dǎo)航模塊，提供終端配送解決方案和定制化服務(wù)。公司自研產(chǎn)品除實(shí)現(xiàn)支撐公司內(nèi)部產(chǎn)品研發(fā)的對(duì)內(nèi)賦能外，已經(jīng)形成外部商業(yè)落地，英特爾、英偉達(dá)、Kiwibot等均是九號(hào)的客戶，體現(xiàn)公司較強(qiáng)的技術(shù)能力。目前九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)主要包括RMPLite 220、RMPLite 401、RMPPlus 401、RMPSmart260（見圖4）。英偉達(dá)Isaac AMR搭載了九號(hào)的RMPLite 220平臺(tái)（見圖5）。根據(jù)Segway官網(wǎng)資料，RMPLite 220目前售價(jià)2999美元。九號(hào)和英偉達(dá)是互補(bǔ)關(guān)系，英偉達(dá)提供感知架構(gòu)，包括立體攝像機(jī)、激光雷達(dá)、傳感器、軟件算法，九號(hào)提供移動(dòng)底盤。英偉達(dá)的入局有望加速AMR行業(yè)發(fā)展，九號(hào)憑借其在機(jī)器人技術(shù)上的積累，與大廠密切合作，有望在AMR行業(yè)爆發(fā)期獲取成長(zhǎng)紅利。
九號(hào)公司深耕機(jī)器人技術(shù)，靜待行業(yè)爆發(fā)期：2022年九號(hào)公司機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入1.2億元，YoY+466.7%，在公司總收入中的占比約為1.2%。雖然機(jī)器人業(yè)務(wù)在九號(hào)公司目前的收入占比較低，但是九號(hào)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域布局較早，研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)。九號(hào)創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)具有機(jī)器人研發(fā)背景。自2014年開始，公司系統(tǒng)化進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，在行業(yè)相對(duì)分工仍不成熟的時(shí)期，自研全棧機(jī)器人技術(shù)，在圖像識(shí)別、導(dǎo)航算法、計(jì)算平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)棧均有耕耘，更好地推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的全面落地。九號(hào)機(jī)器人業(yè)務(wù)包括家用、商用兩部分，家用服務(wù)機(jī)器人目前主要是割草機(jī)器人。商用機(jī)器人業(yè)務(wù)（見圖6）分為應(yīng)用型機(jī)器人和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)兩大產(chǎn)品線。
投資建議：我們認(rèn)為，公司產(chǎn)品線豐富，遠(yuǎn)期增長(zhǎng)空間較大。電動(dòng)兩輪車、全地形車快速放量展現(xiàn)公司品類拓展的能力。機(jī)器人業(yè)務(wù)為公司兩大主要業(yè)務(wù)之一，未來若九號(hào)公司能夠把握服務(wù)機(jī)器人行業(yè)機(jī)遇，公司市值空間將進(jìn)一步打開。我們預(yù)計(jì)九號(hào)公司2023~2025年的EPS分別為9.80/17.06/25.39元，給予6個(gè)月目標(biāo)價(jià)39.20元，對(duì)應(yīng)2023年P(guān)E估值為40x，維持買入-A的投資評(píng)級(jí)。
風(fēng)險(xiǎn)提示：政策趨嚴(yán)，境外客戶需求不穩(wěn)定，電動(dòng)兩輪車競(jìng)爭(zhēng)惡化。
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