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事項(xiàng)：
　　2023年9月13日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作》，組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能等4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢(shì)單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。
　　評(píng)論：
　　構(gòu)建五大核心基礎(chǔ)，側(cè)重感知層和算法層。全身動(dòng)力學(xué)控制算法為核心基礎(chǔ)首位，到2025年建立可支持不少于28個(gè)自由度的人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法，實(shí)現(xiàn)平地、斜坡、臺(tái)階等環(huán)境的高動(dòng)態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h，最大奔跑速度≥9km/h。感知層核心基礎(chǔ)包括力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器和觸覺(jué)傳感器，到2025年完成人形機(jī)器人系列化力傳感器的設(shè)計(jì)與制造，滿足驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、手指、足底等肢體末端力測(cè)量需要，精度達(dá)到0.5%FS，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03s；完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)和抖動(dòng)性能；完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺(jué)傳感器研制，實(shí)現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm），力檢測(cè)范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%，最小檢測(cè)力10g。
　　三大執(zhí)行器為重點(diǎn)產(chǎn)品，配合高算力主控制器和高能量密度電池。旋轉(zhuǎn)電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)到2025年實(shí)現(xiàn)減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的集成，峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg；直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)伺服線性致動(dòng)，推力覆蓋500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；靈巧手集成位置、力、觸覺(jué)等傳感器，臂體重量≤9kg（其中靈巧手≤900g）。
　　圍繞工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏和服務(wù)娛樂(lè)六大場(chǎng)景，明確下游應(yīng)用領(lǐng)域。到2025年，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)制造業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設(shè)備或工具，綜合工況續(xù)航不低于4h；在災(zāi)害救援領(lǐng)域，地形攀爬能力不低于50cm，移動(dòng)速度不低于5km/h；在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境中，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；面向智慧物流，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)速度≥4km/h；雙臂負(fù)載能力≥10kg；安防巡邏中，單次運(yùn)動(dòng)里程不小于6km，負(fù)重不小于5kg；面向服務(wù)與娛樂(lè)等場(chǎng)景，能夠與人類(lèi)進(jìn)行比較流暢的溝通，能通過(guò)手勢(shì)、自然語(yǔ)言進(jìn)行溝通，基礎(chǔ)動(dòng)作單元不少于15種，落地應(yīng)用場(chǎng)景不少于10個(gè)。
　　行業(yè)投資評(píng)級(jí)與投資策略：維持人形機(jī)器人行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。結(jié)合人形機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)替代的趨勢(shì)，我們建議靈巧手重點(diǎn)關(guān)注鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利等；旋轉(zhuǎn)模組重點(diǎn)關(guān)注綠的諧波、中大力德、昊志機(jī)電、雙環(huán)傳動(dòng)等；直線模組重點(diǎn)關(guān)注鼎智科技、秦川機(jī)床、恒立液壓、貝斯特等；編碼器重點(diǎn)關(guān)注奧普光電、匯川技術(shù)等；傳感器重點(diǎn)關(guān)注柯力傳感；視覺(jué)重點(diǎn)關(guān)注奧比中光、凌云光、奧普特；導(dǎo)航重點(diǎn)關(guān)注芯動(dòng)聯(lián)科、華依科技等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度、核心客戶導(dǎo)入不及預(yù)期；原材料價(jià)格上漲增加成本風(fēng)險(xiǎn)；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇等。