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系統(tǒng)梳理海外五家頭部人形機(jī)器人公司特斯拉、波士頓動力、1XTechnologies、Apptronik、Agility發(fā)展歷史&技術(shù)亮點(diǎn)&未來落地展望，以此探索全人形機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展路徑。
　　有別于市場的觀點(diǎn)
　　市場普遍只看到AI 2.0對于人形機(jī)器人的賦能，而我們在總結(jié)海外公司發(fā)展歷程時(shí)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人同樣將賦能AI，成為“具身智能”的最佳載體：例如根據(jù)財(cái)聯(lián)社，OpenAI今年投資1X，有望將GPT-4及更先進(jìn)的多模態(tài)模型植入人形機(jī)器人NEO，不僅帶來機(jī)器人的智能涌現(xiàn)，同時(shí)也帶來AI的第一人稱學(xué)習(xí)能力涌現(xiàn)。
　　海外研發(fā)方向多以通用型機(jī)器人為主
　　將機(jī)器人設(shè)計(jì)成擬人形態(tài)最重要的考慮就是使機(jī)器人能直接適應(yīng)人類環(huán)境、替代人類職責(zé)，因此在功能性上特斯拉、1XTechnologies、Apptronik均以通用型機(jī)器人為目標(biāo)。這些公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品主要設(shè)計(jì)思路是保障安全性的同時(shí)提高擬人化程度，以實(shí)現(xiàn)替代人類工作。
　　相比之下，波士頓動力的Atlas則將人形機(jī)器人的運(yùn)動性能推至極致，可實(shí)現(xiàn)高難度跑酷動作，目前主要用作研究用途，Agility的Digit機(jī)器人則明確以倉儲為應(yīng)用場景，靈活性及智能化有所取舍，量產(chǎn)能力處于行業(yè)領(lǐng)先，已初步建成世界第一座人形機(jī)器人工廠，年產(chǎn)能超過萬臺。
　　RobotGPT將帶來人形機(jī)器人智能涌現(xiàn)
　　人形機(jī)器人是軟硬件能力高集成的實(shí)體，商業(yè)化的核心突破點(diǎn)在于“AI大腦”，即核心算法的升級帶來的邏輯思維能力提升與高水平智能化的行為智慧決策能力。
　　GPT模型的自然語言處理已經(jīng)匯聚了自回歸變換器+下一個詞預(yù)測+強(qiáng)化學(xué)習(xí)高級特征的“配方”，而這一思路尚未在人形機(jī)器人中應(yīng)用。谷歌Deepmind已在測試多模態(tài)模型RT-2控制機(jī)器人，在陌生任務(wù)中的準(zhǔn)確率相比前代翻倍，如果機(jī)器人領(lǐng)域能打造出“RobotGPT”的基座模型，實(shí)現(xiàn)零樣本或少樣本學(xué)習(xí)，則能在更復(fù)雜乃至陌生的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的智能涌現(xiàn)。
　　具身智能開啟通往AGI的大門
　　根據(jù)斯坦福大學(xué)研究，GPT 3.5的心智已相當(dāng)于9歲兒童，GPT4的智能程度更高，但它的訓(xùn)練來源仍是被動接受的數(shù)據(jù)。腦科學(xué)家Richard Held和Alan Hein的實(shí)驗(yàn)證明，對生物的學(xué)習(xí)來說與環(huán)境的第一人稱交互是至關(guān)重要的。如果生成式AI能獲得人形機(jī)器人的身體，AI就能在真實(shí)世界中學(xué)習(xí)和適應(yīng)，從而增強(qiáng)其泛化能力和魯棒性，開啟通往AGI（通用人工智能）的大門。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　機(jī)器人技術(shù)落地不及預(yù)期；人工智能安全性及倫理風(fēng)險(xiǎn)；應(yīng)用場景難以拓寬