>> 申萬宏源-索辰科技(688507)推出六維力和力矩傳感器，機器人業(yè)務(wù)重要進展-240321
| 上傳日期： |
2024/3/22 |
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| 850KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
黃忠煌 |
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事件：據(jù)公司官方公眾號發(fā)布，公司旗下索辰仿真計劃推出高性能六維力與力矩傳感器，滿足人形機器人指尖、手腕、腳腕等力測量需要，并在人形機器人上開展實際應(yīng)用。
六維力與力矩傳感器是人形機器人核心部件。力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的器件，六維力/力矩傳感器是維度最高的力覺傳感器，檢測的力覺信息最為全面，是機器人感知外部影響的核心部件。
人形機器人需要通過力學(xué)求解、完成實時調(diào)整。單體機器人中，傳感器結(jié)合公司核心的“多體動力學(xué)模型”能力，完成力反饋，使人形機器人實時感知外部變化調(diào)整姿態(tài)，配備的機器人不再是預(yù)設(shè)動作，而是實時感知調(diào)整。
產(chǎn)品精度達(dá)0.1%FS，此前已有成功應(yīng)用。索辰仿真的傳感器采用創(chuàng)新的并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計力敏元件，精度達(dá)到0.1%FS，能夠?qū)崿F(xiàn)力信息采集與處理能力，具有高精度、高穩(wěn)定性、低延遲等優(yōu)點，產(chǎn)品此前已經(jīng)被大量應(yīng)用于索辰機器人團隊研制的重載靈巧機器人、并聯(lián)靈巧作業(yè)工業(yè)機器人與仿生足式機器人。
力學(xué)求解是公司核心能力，傳感器產(chǎn)品是延展。公司機器人相關(guān)產(chǎn)品的推出，實際是基于開發(fā)CAE軟件核心力學(xué)求解等能力的延展，對于物理世界的仿真和求解是眾多新興領(lǐng)域發(fā)展的基石，未來有望拓展至更多新興領(lǐng)域。
此前成立機器人事業(yè)部，業(yè)務(wù)推進迅速。公司于24年2月成立機器人事業(yè)部，目標(biāo)開發(fā)針對機器人行業(yè)的專業(yè)軟件和解決方案。設(shè)計軟件將涵蓋并聯(lián)機器人（包括人形機器人）本體的完整研發(fā)過程，從功能設(shè)計、構(gòu)型綜合、性能分析到結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化。
維持“買入”評級?；?3業(yè)績快報調(diào)整盈利預(yù)測，維持24-25年收入預(yù)測，由于公司積極探索民用市場，在機器人領(lǐng)域前期投入較大，研發(fā)費用預(yù)計處在較高水平，下調(diào)24-25年利潤預(yù)測。預(yù)計23-25年實現(xiàn)收入3.2、5.1、7.1億元，實現(xiàn)歸母凈利潤0.58、0.68、0.82億元（此前預(yù)計0.67、0.88、1.16億元）。由于公司持續(xù)加強力學(xué)求解等能力建設(shè)，目前民用市場產(chǎn)品處于業(yè)務(wù)發(fā)展的較前期階段，基于CAE的產(chǎn)品化能力以及未來的競爭格局，以及人形機器人等新興領(lǐng)域的廣闊空間，維持“買入”評級。
風(fēng)險提示：新產(chǎn)品推廣不及預(yù)期；下游采購調(diào)整導(dǎo)致業(yè)績不及預(yù)期。
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