>> 東吳證券-人形機器人行業(yè)深度報告：靈巧手持續(xù)迭代，關注技術路線收斂中的邊際增量-250627
| 上傳日期： |
2025/6/27 |
大小： |
2035KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
超配 |
作者： |
黃細里,郭雨蒙 |
| 下載權限： |
無限制-登錄即可下載 |
|
|
下游場景推動靈巧手向仿人手迭代，市場前景廣闊。2024年靈巧手市場規(guī)模達17.06億美元，預計2025/2030年將增至19.21/30.36億美元。工業(yè)機器人常用二指靈巧手執(zhí)行簡單夾取，人形機器人需求促使其向4指/ 5指及高自由度發(fā)展。
從驅(qū)動方案來看，欠驅(qū)動、外置/混合置+電驅(qū)為主流，電機或由空心杯向無刷有齒槽切換。具體來看，1）欠驅(qū)動靠犧牲精度來降本和加速落地，應用更為廣泛；2）外置驅(qū)動器和混合置犧牲一定精度短期簡單場景落地更快。3）電驅(qū)動因模塊化設計、精度高等特點為當前主流方案。4）特斯拉第三代靈巧手以無刷有齒槽電機替換部分空心杯電機，電機方案或?qū)⑶袚Q。
傳動方案涵蓋齒輪/蝸輪蝸桿、連桿、絲杠、腱傳動桿四類，各有優(yōu)劣，均可映射至實際產(chǎn)品。其中，腱繩+絲杠復合傳動可在保證靈活性的基礎上提高傳動精度，映射產(chǎn)品為特斯拉第三代靈巧手，契合未來趨勢。
從感知方案來看，多模態(tài)是既定趨勢。1）力/力矩傳感器趨于應變片式并向六維發(fā)展；2）柔性傳感器（電子皮膚）技術路線多元，聚焦提升靈敏性和穩(wěn)定性；3）MEMS壓力傳感器中，壓阻式更成熟，多用于靈巧手指尖部位。
特斯拉靈巧手迭代明確繩驅(qū)主流，實現(xiàn)自由度翻倍、傳動升級、驅(qū)動切換及多模態(tài)感知突破。國內(nèi)外產(chǎn)品普遍追求高自由度與多模態(tài)感知，凸顯行業(yè)發(fā)展趨勢。
投資建議：推薦減速器+絲杠鏈企業(yè)【福達股份】，關注微型絲杠鏈【浙江榮泰】、【五洲新春】、【震?？萍肌浚P注腱繩鏈【大業(yè)股份】、【南山智尚】，推薦T鏈頭部企業(yè)【拓普集團】。
風險提示：人形機器人核心技術發(fā)展不及預期；人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程不及預期；人形機器人零部件行業(yè)競爭加?。蝗诵螜C器人技術路線變更。
|
|
