>> 東吳證券-環(huán)保行業(yè)深度報告：環(huán)衛(wèi)無人化系列3，再探環(huán)衛(wèi)無人化，持籌握劍指成本-260416
| 上傳日期： |
2026/4/16 |
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| 1503KB |
| 格式： |
pdf 共20頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
袁理,陳孜文 |
| 行業(yè)名稱： |
環(huán)保 |
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投資要點
環(huán)衛(wèi)無人是自動駕駛領(lǐng)域最大應(yīng)用場景，25年項目數(shù)量占比30%，25年中標(biāo)金額超126億元（同增超150%）。1）2025年環(huán)衛(wèi)無人是自動駕駛領(lǐng)域最大應(yīng)用場景，項目數(shù)量占比30%；環(huán)衛(wèi)無人中標(biāo)金額超126億元（含服務(wù)），同增超150%，涉及的無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備數(shù)量約1300臺。廣東位列第一，項目數(shù)量占比41%。2）2026年截至3月15日已開標(biāo)環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備288臺，同比增長102.8%，實現(xiàn)翻倍，其中162臺服務(wù)于“環(huán)衛(wèi)+無人駕駛”試點項目，占比56%。
技術(shù)差異：多技術(shù)路徑并存，多傳感器+高精地圖路徑技術(shù)發(fā)展成熟，視覺融合路徑傳感器配置成本較低。1）傳感器配置差異：①多傳感器融合路線：技術(shù)成熟可靠，但激光雷達等硬件成本較高；②視覺融合路線：減配激光雷達，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地圖差異：①高精地圖路線：多傳感器融合路線的技術(shù)底座之一，激光雷達是三維環(huán)境感知的核心；②視覺融合路線：通過算法將不同角度的2D攝像頭圖像，實時融合到3D空間，形成動態(tài)的“局部實時地圖”。聚焦環(huán)衛(wèi)無人場景，我們結(jié)合行業(yè)情況假設(shè)①多傳感器+高精地圖路徑：配置4個激光雷達+6個普通攝像頭+2個毫米波雷達+6個超聲波雷達；②融合視覺路徑：配置1個激光雷達+4個普通攝像頭+2個高清攝像頭+2個毫米波雷達+6個超聲波雷達。
降本邏輯：環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備降本的主要驅(qū)動因素包括硬件端的技術(shù)變革/規(guī)模量產(chǎn)/國產(chǎn)替代、規(guī)?；筌浖?算法研發(fā)費用攤薄等。環(huán)衛(wèi)無人車的成本構(gòu)成可分為：1）車體硬件：車體、電池、底盤、清掃裝置等。2）智駕硬件：感知系統(tǒng)包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等；域控系統(tǒng)包括算力芯片、存儲等；部分廠商存在改裝成本。3）軟件：軟件及算法。其中，硬件依靠技術(shù)變革、規(guī)模量產(chǎn)及國產(chǎn)替代降本，軟件則主要受益于規(guī)模化后的單車成本攤薄。
降本測算：我們測算當(dāng)前小噸位環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備整車成本約45萬元，預(yù)期未來1-2年下降59-62%至約17-18萬元，未來3-5年下降69-71%至約13-14萬元，主要由規(guī)模量產(chǎn)+國產(chǎn)替代+配置差異共同驅(qū)動。1）基準模型測算（假設(shè)攤銷軟件/算法研發(fā)成本3000萬元/年，按100臺攤銷）：小噸位環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備多數(shù)基于高精地圖采用多激光雷達+進口芯片的配置，考慮試研階段小批量部件采購成本高于乘用車，我們測算1噸級環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備成本45.0萬元，其中：①車體硬件8.0萬元；②智駕硬件7.0萬元；③軟件30.0萬元，軟件端當(dāng)前研發(fā)攤銷較大。2）預(yù)期未來1-2年（假設(shè)攤銷軟件/算法研發(fā)成本3000萬元/年，按500臺攤銷）：若維持高精地圖方案，硬件規(guī)模量產(chǎn)+算力芯片國產(chǎn)替代+軟件算法攤銷共同驅(qū)動降本至18.3萬元（較基準模型下降59%，下同），其中：①車體硬件6.8萬元（-15%），主要系規(guī)模量產(chǎn)；②智駕硬件5.5萬元（-22%），主要系規(guī)模量產(chǎn)+芯片國產(chǎn)替代；③軟件6.0萬元（-80%），主要系規(guī)模量產(chǎn)下研發(fā)成本攤銷快速下滑。若改用融合視覺方案，減配激光雷達+（硬件規(guī)模量產(chǎn)+算力芯片國產(chǎn)替代+軟件算法攤銷）共同驅(qū)動降本至17.1萬元（-62%），其中：①車體硬件6.8萬元（-15%），主要系規(guī)模量產(chǎn)；②智駕硬件4.3萬元（-39%），主要系減配激光雷達+規(guī)模量產(chǎn)+芯片國產(chǎn)替代；③軟件6.0萬元（-80%），主要系規(guī)模量產(chǎn)下研發(fā)成本攤銷快速下滑。3）預(yù)期未來3-5年（假設(shè)攤銷軟件/算法研發(fā)成本增至4000萬元/年，按1000臺攤銷）：規(guī)模量產(chǎn)后環(huán)衛(wèi)無人設(shè)備將實現(xiàn)進一步降本。同上，若維持高精地圖方案，成本預(yù)計14.1萬元（-69%），其中：①車體硬件5.6萬元（-30%）；②智駕硬件4.5萬元（-36%）；③軟件4.0萬元（-87%）。若改用融合視覺方案，成本預(yù)計13.1萬元（-71%），其中：①車體硬件5.6萬元（-30%）；②智駕硬件3.5萬元（-50%）；③軟件4.0萬元（-87%）。
投資建議：行業(yè)積極布局智能化&無人化，技術(shù)革新&規(guī)模量產(chǎn)&國產(chǎn)替代共同驅(qū)動降本邏輯，26-27年有望加速放量。建議關(guān)注【勁旅環(huán)境】【宇通重工】【福龍馬】【玉禾田】【盈峰環(huán)境】【僑銀股份】。
風(fēng)險提示：設(shè)備替代不及預(yù)期；政府支付能力下降；市場競爭加劇。
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