>> 安信證券-機器人行業(yè)系列報告四：AI賦能，人形機器人產(chǎn)業(yè)提速，把握產(chǎn)業(yè)鏈受益機會-230701
| 上傳日期： |
2023/7/1 |
大小： |
5736KB |
| 格式： |
pdf 共47頁 |
來源： |
安信證券 |
| 評級： |
領(lǐng)先大市-A |
作者： |
郭倩倩 |
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核心觀點：人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于0-1階段，當前行業(yè)投資邏輯偏向事件驅(qū)動型的主題投資，但可落地服務(wù)場景的人形機器人成長空間非常廣闊，值得長期關(guān)注。本文將圍繞以下熱點問題作出討論：①當前節(jié)點人形機器人產(chǎn)業(yè)有哪些變化？②如何判斷其市場空間？③我國在Tesla人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中哪些環(huán)節(jié)具體受益？④各環(huán)節(jié)供應(yīng)格局及壁壘如何？⑤市場化如何展望？我們認為AI賦能及多方入局情形下人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯加速，商業(yè)化節(jié)奏值得期待，我國制造企業(yè)憑借成本優(yōu)勢有望在人形機器人硬件端獲益。本文亮點在于，我們對Tesla Optimus制造成本進行拆分，討論各零部件基本原理、技術(shù)壁壘及供應(yīng)格局，并從價值量/壁壘等維度指出可重點關(guān)注電機、滾珠絲杠、減速器、傳感器等部件，進而跟蹤各環(huán)節(jié)中的有望進入Tesla供應(yīng)鏈或能實現(xiàn)技術(shù)突破、國產(chǎn)替代及產(chǎn)能釋放的優(yōu)秀國產(chǎn)制造企業(yè)。
市場邊際變化：AI超預(yù)期發(fā)展及多方玩家入局，關(guān)注Tesla AIDAY等事件催化。我們認為2023年相對于2022年而言，市場最大的邊際變化在于：一方面，人形機器人是AI+機械的最大落地場景，ChatGPT接入機器人，有望使得人機互動更加智能，更多元化，產(chǎn)業(yè)落地有望加速。另一方面，全球范圍內(nèi)興起人形機器人熱潮，特斯拉、波士頓動力、Engineered Arts、1XTechnologies、優(yōu)必選、達闥、小米、傅利葉智能等海內(nèi)外企業(yè)紛紛入局，風投企業(yè)軟銀集團創(chuàng)始人孫正義亦在今年6月股東大會中表示出對AI革命的強烈興趣。展望未來，我們認為短期可以重點關(guān)注今年7月傅利葉智能的新品發(fā)布會及9月Tesla AIDAY，長期需要跟蹤人形機器人于明后兩年的量產(chǎn)進度。
市場空間判斷：成長性明確，長期價值有望超過電動車。據(jù)高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規(guī)模達1540億美元。若參照電動汽車發(fā)展歷程，則樂觀情況下人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達59%。從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現(xiàn)從B端至C端的量產(chǎn)推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。
受益環(huán)節(jié)：把握我國制造企業(yè)在人形機器人硬件端受益機會。參照智能手機及電動汽車的發(fā)展，蘋果IOS系統(tǒng)及特斯拉FSD系統(tǒng)均由企業(yè)自研自控，是軟件算法的核心部分。而硬件方面，為達降本訴求通常采取外購形式，因此我們認為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機會。
成本拆分：Tesla Optimus關(guān)節(jié)成本占比超51%，重點關(guān)注電機、絲杠、減速器、傳感器。根據(jù)Tesla數(shù)據(jù)，我們假設(shè)Optimus將分別使用14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個直線執(zhí)行器和12個手部執(zhí)行器，并預(yù)計①旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：主要由無框力矩電機+諧波減速器/行星減速器+力矩傳感器+編碼器+軸承組成；②線性執(zhí)行器：主要由無框力矩電機/步進電機+行星滾柱絲杠/滾珠絲杠+力矩傳感器+編碼器+軸承組成。③手部執(zhí)行器:主要由空心杯電機+行星齒輪箱+滾珠絲杠+傳感器+編碼器組成。結(jié)合我們預(yù)期價格，可得Optimus制造成本約2.25萬美金，其中關(guān)節(jié)執(zhí)行器總成本占比達51.42%，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)占比分別達20.87%、22.41%和8.13%。從價值量、技術(shù)壁壘排序判斷可得：
零部件成本排序：無框力矩電機（10.34%）、行星滾柱絲杠（9.85%）、力矩傳感器（7.51%）、諧波減速器（5.91%）、編碼器（5.54%）、空心杯電機(4.43%)、軸承（3.02%）。
技術(shù)壁壘排序：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、空心杯電機、諧波減速器、無框力矩電機、行星減速器。
市場化展望：應(yīng)用場景“用得上”、規(guī)?；当尽百I得起”是量產(chǎn)關(guān)鍵。人形機器人尚處于商業(yè)化早期，市場化痛點在于剛需應(yīng)用場景挖掘、規(guī)?；当炯爱a(chǎn)業(yè)標準構(gòu)建。①應(yīng)用場景——“用得上”：人形機器人有望優(yōu)先于B端展開應(yīng)用，比如特斯拉首批機器人可能落地其超級工廠，降本&智能化水平提升后傳導至C端服務(wù)場景；②規(guī)?；当尽百I得起”：馬斯克在AIDAY中提到Optimus目標價格低于2萬美金。我們認為Optimus有望通過其強大的軟件算法能力、明確的降本目標及應(yīng)用場景，成為人形機器人行業(yè)首個實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)并商業(yè)化的項目。
相關(guān)受益企業(yè)：根據(jù)成本分析，執(zhí)行器中成本占比較高的部件主要是電機、絲杠及減速器等，建議關(guān)注：①執(zhí)行器：【拓普集團】、【三花智控】；②空心杯電機：【鳴志電器】、【鼎智科技】；③無框力矩電機：【步科股份】、【禾川科技】、【匯川技術(shù)】；④滾珠絲杠：【秦川機床】、【江蘇雷利】、【鼎智科技】、【恒立液壓】、【貝斯特】。⑤諧波減速器：【綠的諧波】、【雙環(huán)傳動】。⑥行星減速器：【中大力德】、【通力科技】。
風險提示：機器人推廣不及預(yù)期、市場競爭加劇、產(chǎn)品迭代不及預(yù)期、政策風險、測算具有主觀性。
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