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人形機(jī)器人“奇點(diǎn)”時(shí)刻：特斯拉快速迭代引領(lǐng)，AI賦能有望極大加速商業(yè)化落地進(jìn)程
　　人形機(jī)器人商業(yè)化爆發(fā)的前提：核心要解決通用性和成本的問(wèn)題，而通用性的實(shí)現(xiàn)對(duì)技術(shù)提出了極高的要求，技術(shù)上要實(shí)現(xiàn)“類人功能”，軟件方面需提供“大腦”的思考能力和“小腦”的運(yùn)控協(xié)調(diào)能力，硬件方面需提供可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作的載體，難點(diǎn)在于如何做到更聰明、更效率、更靈活，可貼切滿足人類需求進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，當(dāng)前基礎(chǔ)要素已備且在迎來(lái)加速的拐點(diǎn)。
　　特斯拉入局，加速軟硬件迭代：過(guò)去100年以來(lái)國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)已推出可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動(dòng)作和交互的人形機(jī)器人，而特斯拉從2021年8月公布人形機(jī)器人項(xiàng)目到2022年9月展示原型機(jī)，再到2023年5月發(fā)布Optimus（具備自然行走、電機(jī)扭矩控制、力度控制、環(huán)境識(shí)別及記憶等功能），展現(xiàn)了極快的產(chǎn)品迭代能力，使得人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)迭代突破和降本有了更快的可能；
　　AI賦能有望進(jìn)一步加速：以ChatGPT為代表的大模型正在引領(lǐng)新一輪人工智能浪潮，其爆發(fā)使得人形機(jī)器人擁有思考能力成為可能且極大加速“大腦”和“小腦”能力的發(fā)展。
　　潛在兆億賽道，國(guó)家支持政策頻出：人形機(jī)器人是有望超過(guò)新能源汽車/智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的兆億級(jí)賽道，有極大解放生產(chǎn)力和改善人類生活的應(yīng)用潛力，正在持續(xù)得到國(guó)家政策更多的支持，2023年以來(lái)山東省、深圳市、上海市、北京市多地發(fā)布針對(duì)機(jī)器人的支持政策，特別是北京市政策系首個(gè)從全產(chǎn)業(yè)鏈全方位支持人形機(jī)器人加快發(fā)展的政策文件，這將進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。
　　人形機(jī)器人受益環(huán)節(jié)：把握價(jià)值量大、卡位好硬件端中國(guó)制造企業(yè)的長(zhǎng)期機(jī)遇
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)有一定重合，中國(guó)制造企業(yè)硬件端具備優(yōu)勢(shì)：參考新能源汽車/智能手機(jī)的發(fā)展，整裝企業(yè)軟件端傾向于自研自控，硬件端考慮性價(jià)比通常外購(gòu)，中國(guó)企業(yè)憑借顯著成本優(yōu)勢(shì)和在工業(yè)機(jī)器人/汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)積累，有望占據(jù)先機(jī)充分受益。
　　人形機(jī)器人自由度達(dá)40個(gè)，硬件端難點(diǎn)在于關(guān)節(jié)：根據(jù)特斯拉數(shù)據(jù)，我們預(yù)計(jì)70%以上的硬件成本來(lái)自關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)/線性/手部關(guān)節(jié)），主要零部件包括無(wú)框/空心杯電機(jī)、諧波/行星減速器、滾珠/滾柱絲杠、力矩/位置傳感器、軸承等。
　　投資建議：重點(diǎn)關(guān)注自身基本面較好且卡位好的優(yōu)質(zhì)零部件公司，維持“超配”評(píng)級(jí)
　　當(dāng)前人形機(jī)器人仍處于從0到1的階段，短期商業(yè)化進(jìn)程有望加速，長(zhǎng)期方向確定、空間廣闊，綜合考慮價(jià)值占比、市場(chǎng)卡位及確定性，建議重點(diǎn)關(guān)注：1）減速器環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)（汽車組聯(lián)合覆蓋），關(guān)注中大力德；2）微電機(jī)環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦鳴志電器（電新組聯(lián)合覆蓋），關(guān)注江蘇雷利（電新組聯(lián)合覆蓋，鼎智科技母公司）、步科股份；3）絲杠環(huán)節(jié)：重點(diǎn)關(guān)注恒立液壓、秦川機(jī)床；4）伺服環(huán)節(jié)：重點(diǎn)推薦匯川技術(shù)，關(guān)注雷賽智能、禾川科技；4）旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)：重點(diǎn)推薦三花智控（汽車組聯(lián)合覆蓋）、拓普集團(tuán)（汽車組聯(lián)合覆蓋）等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期；下游需求不及預(yù)期；AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；國(guó)產(chǎn)零部件廠商訂單低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。