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馬斯克宣布成立人工智能公司xAI，正式加入人工智能競(jìng)賽，AI持續(xù)發(fā)展加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程，機(jī)器人發(fā)展目前處于0-1階段，關(guān)注本體硬件投資機(jī)會(huì)，建議關(guān)注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)相關(guān)公司。同時(shí)，機(jī)器人正從“自動(dòng)化”向“智能化”演進(jìn)，建議關(guān)注機(jī)器人智能化領(lǐng)域傳感器、機(jī)器視覺(jué)、通信系統(tǒng)、域控制器等軟硬件投資機(jī)會(huì)。
　　▍事項(xiàng)：當(dāng)?shù)貢r(shí)間本周三，馬斯克在推特宣布成立人工智能公司xAI，公司目標(biāo)是理解宇宙的真實(shí)本質(zhì)。根據(jù)XAI官網(wǎng)，團(tuán)隊(duì)成員曾在DeepMind、OpenAI、谷歌研究院、微軟研究院、特斯拉及多倫多大學(xué)供職，由非營(yíng)利組織人工智能安全中心（CAIS）現(xiàn)任主任Dan Hendrycks擔(dān)任顧問(wèn)。據(jù)介紹，該公司是一家獨(dú)立于X公司的公司，但將與X(Twitter )、特斯拉和其他公司密切合作。對(duì)此我們點(diǎn)評(píng)如下：
　　▍AI快速發(fā)展加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程。ChatGPT在全球掀起AI大模型的浪潮，谷歌持續(xù)推出大模型PaLM 2、機(jī)器人AI智能體RoboCat，朝著創(chuàng)建通用機(jī)器人邁出的重要一步。李飛飛團(tuán)隊(duì)最近發(fā)表具身智能最新成果，大模型接入機(jī)器人，把復(fù)雜指令轉(zhuǎn)化成具體行動(dòng)規(guī)劃，且無(wú)需額外數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。人工智能領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)與探索推動(dòng)AI加速迭代，AI從人機(jī)交互、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)維度賦能人形機(jī)器人性能提升，提升機(jī)器人易用性、實(shí)用性、智能性。同時(shí)AI亦可降低人形機(jī)器人研發(fā)成本，提升訓(xùn)練效率、降低測(cè)試成本，最終推動(dòng)人形機(jī)器人多場(chǎng)景加速滲透落地。
　　▍人形機(jī)器人發(fā)展處0-1階段，關(guān)注本體硬件投資機(jī)會(huì)。目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處0-1階段，行業(yè)快速變化，AI持續(xù)迭代，科技大廠持續(xù)入局，政策持續(xù)加碼，共同推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。執(zhí)行器是人形機(jī)器人的重要組成部分，由多種零部件組成，建議關(guān)注其中的傳動(dòng)裝置（諧波減速器、行星滾柱絲杠與蝸輪蝸桿）、驅(qū)動(dòng)裝置（無(wú)框力矩電機(jī)與空心杯電機(jī)）、感知裝置（編碼器與力矩傳感器）、控制裝置（伺服驅(qū)動(dòng)器）等“四大主材”以及制動(dòng)器與軸承等“輔材”。
　　▍機(jī)器人從“自動(dòng)化”向“智能化”演進(jìn)，關(guān)注智能化領(lǐng)域軟硬件投資機(jī)會(huì)。大模型為機(jī)器人提供思考和決策的能力，使其更加智能化，目前，機(jī)器人從“自動(dòng)化”向“智能化”演進(jìn)，智能機(jī)器人其擁有更豐富的傳感器及眼睛，具備感知世界的能力，更強(qiáng)大的通信系統(tǒng)使傳感器采集的機(jī)器人內(nèi)外部信息更快傳遞給機(jī)器人大腦，從而實(shí)現(xiàn)更加智能、精準(zhǔn)的決策和執(zhí)行。建議關(guān)注機(jī)器人智能化領(lǐng)域傳感器、機(jī)器視覺(jué)、通信系統(tǒng)、域控制器等軟硬件投資機(jī)會(huì)。
　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：大模型發(fā)展或與機(jī)器人結(jié)合不及預(yù)期；機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期；機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。
　　▍投資策略。馬斯克宣布成立人工智能公司xAI，正式加入了人工智能競(jìng)賽，AI持續(xù)發(fā)展加速人形機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)零部件公司：1）減速器：中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豐立智能、昊志機(jī)電、漢宇集團(tuán)；2）電機(jī)：鳴志電器、步科股份、鼎智科技、江蘇雷利、雷賽智能、恒帥股份；3）直線傳動(dòng)：鼎智科技、江蘇雷利、恒而達(dá)；4）傳感器：柯力傳感、奧迪威、四方光電、奧比中光、宇瞳光學(xué)、天準(zhǔn)科技、漢威科技、坤維科技、華依科技、蘇州固锝、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科；5）伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份；6）軸承：南方精工、五洲新春、蘇軸股份；7）關(guān)節(jié)總成：三花智控、拓普集團(tuán)；8）智能化：韋爾股份、思特威、富瀚微、螢石網(wǎng)絡(luò)、安克創(chuàng)新、中科創(chuàng)達(dá)、科大訊飛、廣和通、美格智能、移遠(yuǎn)通信