>> 財通證券-靈巧手行業(yè)深度研究報告：機器人新型末端執(zhí)行器，國內(nèi)外研究進展加速-231116
| 上傳日期： |
2023/11/17 |
大小： |
1954KB |
| 格式： |
pdf 共29頁 |
來源： |
財通證券 |
| 評級： |
強于大市 |
作者： |
佘煒超,劉俊奇,孟欣 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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靈巧手是機器人新型末端執(zhí)行器，在機器人與環(huán)境的交互中起關(guān)鍵作用。靈巧手以人手的結(jié)構(gòu)和功能為模仿對象，在機器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。“靈巧”指的是手的姿勢可變性，這種可變性越高，則認為手就越靈巧。機器人靈巧手從結(jié)構(gòu)和功能上參考人手，能夠靈活操作對象，實現(xiàn)對物體的靈活抓取，滿足多種工作需求。多指靈巧手最普遍的手指數(shù)目為3-5個，各手指具有3個關(guān)節(jié)，手指關(guān)節(jié)的運動副都是采用轉(zhuǎn)動副。機器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器，在機器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。
靈巧手是機器人研究的重要課題，近年來國內(nèi)外研究進展加速。自20世紀70年代起，國內(nèi)外對靈巧手展開了大量研究，從三指到五指，從工業(yè)到生活，從簡單的抓取到靈巧操作，以期解決復(fù)雜的實際作業(yè)問題。海外靈巧手研究歷經(jīng)了50余年的發(fā)展，從開始簡單的機械手發(fā)展成現(xiàn)在的高科技人形仿生靈巧手，國內(nèi)靈巧手的研究則是從2000年左右由研究機構(gòu)和部分高等院校相繼開展，近年來，海外具有代表性的靈巧手廠商包括SCHUNK、Shadow Robot、qb Robotics、Clone Robotics等；國內(nèi)包括藍胖子機器智能（dorabot）、因時機器人、騰訊RoboticsX實驗室等也陸續(xù)公布靈巧手領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)品和研究成果。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化的加速，國內(nèi)外對靈巧手領(lǐng)域的研究也呈現(xiàn)出加速趨勢。
人形機器人賦予靈巧手千億級市場規(guī)模。靈巧手作為機器人執(zhí)行末端，是人形機器人必不可少的部件，根據(jù)因時機器人網(wǎng)上報價，單只靈巧手價格約為5萬元，如果未來人形機器人銷量到達百萬臺，對應(yīng)靈巧手市場規(guī)模將達到1000億元。需要注意的是，未來人形機器人可能會應(yīng)用到各種場景，對應(yīng)的靈巧手配置各不相同，我們預(yù)計單價也會有較大的差別。
投資建議：靈巧手具有較長的研發(fā)歷史，也有較多研發(fā)成果，掌握空心杯電機、精密齒輪箱、編碼器、驅(qū)動、傳感器、彈簧等核心部件的公司更有希望占據(jù)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位。同時如果靈巧手得到大量應(yīng)用，我們預(yù)計對相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司的制造能力有一定考驗，具備穩(wěn)定的、優(yōu)秀的量產(chǎn)化能力的公司有望突圍。建議關(guān)注空心杯電機/編碼器/驅(qū)動器領(lǐng)域的鳴志電器、鼎智科技、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份，傳感器領(lǐng)域的柯力傳感、漢威科技，彈簧領(lǐng)域的美力科技、華緯科技。
風(fēng)險提示：特斯拉人形機器人量產(chǎn)進展不及預(yù)期；靈巧手降本速度低于預(yù)期；制造業(yè)景氣度恢復(fù)低于預(yù)期等。
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